きのうの続き。R/Cのサーボは一定時間ごとに送られるパルス幅の変化で制御されてます。 右の画像がその波形。1秒間に約70回の信号を送るFM-PPM(上)に対してHRS(下)は約250回。確かにレスポンスよさそう。 でもこれ、回数が多いだけでパルス幅そのものはいっ…