きのうの続き。
R/Cのサーボは一定時間ごとに送られるパルス幅の変化で制御されてます。
右の画像がその波形。1秒間に約70回の信号を送るFM-PPM(上)に対してHRS(下)は約250回。確かにレスポンスよさそう。
でもこれ、回数が多いだけでパルス幅そのものはいっしょだからPICのプログラムは普通の受信機用がそのままで使えますね。あれ？せっかく調べたのに？
とにかくこれで信号の違いは解決。次はテスト用の回路をサクッと作って、実際にLEDを点灯させプロポ操作とうまく連動するよう調整しなくては。
ファイナルまであと26日
