電飾回路のプログラムが書けましたよ。 サーボを制御する信号でもっとも長くなる、20msecのパルスを1バイト内(256段階)で測定する場合、4MHz動作の12C509だとその1段階の時間内に80ステップを実行できる事になる。 この80ステップ中にパルスの測定とパッシン…