えー、先日書いた「サーボパルスは最長20msec」は間違いでした。正しくは「最長2msec」です。失礼いたしました。 電飾プログラムが完成して、シミュレータ上ではちゃんと動いてた。ところが実際に受信機へ接続してみると、これがさっぱり動かない・・・おか…