NSXのパッシング

きのうの続き。

手持ちのGT選手権のビデオを見返してNSXがパッシングしているシーンを探す。
んー、なかなか見つからない。抜かれているシーンばかりのような・・・
それなら、とTAKATA童夢NSXが優勝した'03年富士のレースを見ると、ありました。ふむふむ、パッシングのパターンは

左、左、右、右、左、右、左、右、左、右、

この繰り返し。一巡するのに1.5秒くらい。これを車載するPICにプログラムするのですが、ボタン操作だけではレース中に使うことなく終わってしまいそうなので一定時間フルスロットルが続くと(ストレートエンドで)自動的にパッシングするようにします。それに加えてプロポのボタンで常にパッシングを繰り返すようにする仕様も追加。さらに、一定時間フルスロットルにならなかったときはスロー走行と判断してハザードが点滅するようにします。あとはブレーキでテールが点灯、と。
久しぶりのアセンブラで難航しそうな予感。

そろそろリフレクタにも手をつけないと。
ファイナルまであと21日